如果不确定用哪个激活函数，隐藏层可以先用 ReLU，输出层按任务选择；训练中注意梯度情况，如果梯度消失或爆炸，再考虑替换或调整激活函数。
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如人形机器人的手指空间极其有限，却需要容纳驱动、传动、感知等多重功能。传统减材制造在面对如此微小的复杂部件时，往往面临“刀具下不去、结构做不出”的困境。高精度金属打印突破了这一物理限制，能在极小空间内集成复杂的内部传感结构与��性体梁，将复杂的内部油路、电路通道与弹性体结构一体化成型，使显微级的力觉感知成为可能。
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